Wo stände die Abfallaufbereitung ohne sensorgestützte Sortierung?

Sie hat sich erst in den letzten zwei Jahrzehnten als eigenständiges Fach entwickelt. In den Ursprüngen wurde auf klassische Techniken zurückgegriffen, wie sie z.T. schon von Georg Agricola 1556 beschrieben worden sind. Anleihen wurden außerdem in der Agrartechnik genommen.