Perspektiven von KI und Robotik für das automatisierte Sortieren großstückiger Abfälle

Für das Manipulieren großstückiger und schwerer Abfälle, wie sie beispielsweise im Bauabfall oder im Sperrmüll vorkommen, sind heute nur manuell gesteuerte, hydraulisch betriebene Großgeräte wie Bagger, Kräne und Radlader verfügbar. Roboter, wie sie heute in der Industrie für vielfältige Aufgaben eingesetzt werden, sind hier nicht einsetzbar. Reichweite und Tragkraft elektrisch betriebener Roboterarme reichen nicht aus, die benötigten Lasten zu manipulieren.